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数控剪板机伺服电机控制模块在整个系统中的作用

发布时间:2021年08月18日 02:51:51

      数控剪板机以ARM处理器为核心模块,包括输入输出模块、通信模块、伺服电机控制模块、电源模块、以及硬件watchdog。系统采用光电隔离,以防止干扰信号,同时通过对输入信号的扫描和输出信号的控制,实现剪板机剪切过程中的一系列动作及后挡料板的定位,并且配合到位灯和报警灯显示系统的各种信息和工作状态。

数控剪板机 

      数控剪板机各模块的设计:
  (1)输入输出模块。随着我国电子商品的快速发展,各个模块的集成化程度越来越高。选择集成化的元器件有利于提升整体设计的集成度,便于单独模块的后期迭代和升级。因此本方案在输入输出模块的选择充分考虑了这些因素,选择了集成化的输入输出模块,该模块中既具有了输入输出电路,同时还有输入输出锁存电路,大大提升了人机交互的效率。
  (2)显示模块。考虑到工业生产时不需要过高分辨率的显示屏幕,因此本设计在选择屏幕时,一方面选择的屏幕可以提供较好的显示效果;另一方面也大大降低了硬件成本。显示屏同时还具有触控功能,通过触控功能可以实现可视化的编程、控制,将控制程序利用屏幕图像化显示出来,加强了人机交互,只是一定程度上增加了人机交互界的前期开发工作量,但是提升了产品使用效率和便捷性。同时,系统的运行状态也可以通过屏幕直观地实时显示出来。
  (3)伺服电机控制模块。伺服电机的运行为整个系统提供了动力保障,其准确度直接关系到剪板机剪切质量。利用ARM产生PWM控制波形信号,可以实现伺服电机运转的准确控制。选择的ARM芯片产生的PWM控制波形的分辨率可以达到10bit,利用高精度的PWM波形可以让伺服电机运行的更加精细、准确。采用的是三环串级伺服位置控制系统,该系统可以将反馈回来的波形送到控制系统中,ARM控制系统将反馈回来的波形与产生的模块进行比较,利用差值对伺服电机控制波形进一步修正,提高了伺服电机控制的准确度以及剪切定位准确度。整个系统确保了剪切尺寸的精度,提升了整个系统运营的可靠性。